1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度宽可以达到4米。3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
1、主料线：主要包括料管、送料绞龙、驱动电机、主料料斗、下料管和感应器、控制设备等（采用地斗式供料的鸭料线、猪料线不需要安装主料线）；
2、副料线：主要包括料管、送料绞龙、驱动电机、送料料斗、料盘、感应器、控制设备等。 母猪料线是把畜禽所需的新鲜饲料采用间断或不间断供应，采取防止摄取空间和摄取时间的不足而引起的畜禽之间的打斗、防止饲料流失、做到饲料先进先出，减少畜禽各方面的应激、节省人力等措施来提高生产效率的自动化设备。
其特点：
1) 根据需要自动供料；
2) 避免因管理人员的疏忽或缺席而引起的不及时或饲料供应中断的事情；
3) 什么时候供应也都是新鲜的饲料而且防止饲料流失；
4) 防止偏食、保障成长均匀；
5) 降低料肉比，可以早期出栏；
6) 自动化畜牧设备使用寿命长，所以节省因设备故障而引起的时间和维修费；
7) 饲养条件的改变，让更多的精力专注在其它的管理上；
8) 减少人工费；
9) 养猪等可以根据不同猪种进行定量和不定量供料。
猪场喂料线公猪舍
饲料贮存，输送及饲喂，不仅花费劳动力多而且对饲料利用率及清洁卫生都有很大影响。饲料贮存，输送及饲喂设备主要有贮料塔、输送机、饲料转运车、食槽和自动食箱等。
贮料塔：贮料塔多用2.5－3.0毫米镀锌波纹钢板压型而成，饲料在自身重力作用下落入贮料塔下锥体底部的出料口，再通过饲料输送机送到猪舍。
输送机：用来将饲料从猪舍外的贮料塔输送到猪舍内，然后分送到饲料车、食槽或自动食箱内。类型有：卧式搅龙输送机、链式输送机、弹簧螺旋式输送机和塞管式输送机。
自动化料线特点：
1.控制、节省人力、提高生产效率、降低养殖成本。
2.配合定量杯喂饲母猪时间短、由30-60分钟降到10秒完成，喂料过程安静减少应激、流产、再、器械损伤。
3.应用到母猪舍可提高怀孕周转率、 减少存栏淘汰率。
4.应用到保育猪及育成猪配合自动自由采食可提前出栏7-10天，降低成本。
5.减少人员进出、老鼠对饲料和编织袋之污染保持饲料新鲜。
6.促进防疫体系加强。
7.降低劳动力增加工人留存率、稳定人员质量。